Az EPS gép működési elve

Az alapelv aEPS gépaz, hogy a nyomatékérzékelő a kormánytengellyel (fogaskerék tengely) van összekötve. Amikor a kormánytengely forog, a nyomatékérzékelő elkezd működni, és a bemeneti tengely és a kimenő tengely relatív elfordulási szögeltolását a torziós rúd hatására elektromos jellé alakítja az ECU-hoz. Az ECU meghatározza a motor forgásirányát és erősítési áramát a járműsebesség-érzékelő és a nyomatékérzékelő jelei szerint, így teljessé válik a szervokormány valós idejű vezérlése. Ezért könnyen biztosíthatja a motor különböző teljesítmény-kisegítő hatásait, ha a jármű sebessége eltérő, így biztosítva, hogy a jármű könnyű és rugalmas legyen alacsony sebességű kormányzáskor, valamint stabil és megbízható nagy sebességű kormányzás esetén.

Elektromos szervokormány rendszera hagyományos mechanikus kormányrendszer alapján lett kifejlesztve. A motor által termelt teljesítmény segítségével segíti a vezetőt a kormányzásban. A rendszer alapvetően három részből áll: jelérzékelő eszköz (beleértve a nyomatékérzékelőt, szögérzékelőt és járműsebesség-érzékelőt), szervokormány-mechanizmus (motor, tengelykapcsoló és lassító átviteli mechanizmus) és elektronikus vezérlőeszköz. A motor csak akkor működik, ha áramra van szükség. Amikor a vezető működteti a kormánykereket, a nyomatékszög-érzékelő a megfelelő feszültségjelet állítja elő a bemeneti nyomatéknak és a kormányzási szögnek megfelelően. A járműsebesség-érzékelő érzékeli a járműsebesség-jelet, a vezérlőegység pedig utasításokat ad a motor működésének a feszültség- és járműsebesség-jelek szerint történő vezérlésére a szükséges kormányzási teljesítmény előállítása érdekében.